Desenho Técnico
Carga horária: 80h
Competências
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Avaliar a implantação de robôs industriais.
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Adequar sistemas de controle dos movimentos dos robôs.
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Aplicar robôs em sistemas automatizados.
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Operar e programar robôs.
Habilidades
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Aplicar os fundamentos de robótica.
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Identificar a necessidade de implantação de robôs industriais.
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Identificar os tipos de braços presentes no mercado.
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Correlacionar aplicações com os tipos de braços.
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Usar linguagem de programação específica.
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Executar programação de braços mecânicos em processos de automação.
Bases Metodológicas
- Fundamentos de robótica
- Composição de braços mecânicos:
- motores, servomotores e motores de passo;
- encoderes;
- juntas;
- elos
- Tipos de juntas:
- linear;
- rotação;
- torção;
- revolvente;
- esférica
- Tipos de garras:
- ângulos de Row, Pitch e Roll;
- aplicações de órgãos terminais
- Configurações existentes de braços mecânicos e suas características
- Programação de braços mecânicos:
- teach in box;
- ponto a ponto
- Softwares de simulação de programação
- Aplicação de robôs em sistemas automatizados
70800cookie-checkRobótica Industrial
